◎笠原正樹・花泉　弘（法大）

歩行者の道路への飛び出し自動車事故を防ぐため，自動車にカメラを設置しその画像よって歩行者を検出するシステムが求められている．車載カメラの画像から歩行者を検出する際，画像の背景部分による誤認識の大きな課題となっている．背景を除去し移動物体だけを検知する方法として背景差分法が挙げられるが，車載カメラ画像の場合，背景も動きを持つため通常の背景差分は困難となる．これまでに私達は，1フレーム前の画像から現在の背景を予測生成し，予測された背景と現フレーム画像との差分を行う動的背景差分法を考案してきた．本論文ではこの手法の精度を上げ，車載カメラの映像で実験を行った．