◎土江智明・橋本　剛（松江高専）

RoboCupサッカー小型サイズロボットリーグとは、ロボット6台を1チームとするサッカーの競技会である。
本講では、この競技を題材としたチーム内での協調を目的としたゲームAIフレームワークの構築、その上での行動戦略について報告する。