◎吉武伸泰・田中康一郎（九産大）・安樂和彦（鹿児島大）・藤井　敏（交和電気産業）

第一次産業である漁業分野において，捕漁システムの自動化は必須事項である．特に光を用いる灯火産業においては，低消費電力を実現できるLED照明と魚群や水濁に応じてその照度を自動制御できる機能の実現は必要不可欠である．そこで本研究では，水濁を自動判別し魚群を制御する自律型LED水中灯の開発を行っている．この自律型LED水中灯の制御機構は，利便性と実用性を考慮して，水濁測定機能とLED輝度制御機能を独自に開発している．また，それらはネットワークを介して接続されており，船上設置のサーバにその測定情報は集約されている．本稿ではこの水濁測定機能の実現に際して理論的な測定結果と実証実験結果の比較について紹介する．