◎村上智哉・横田孝義（鳥取大）

スマートフォンに内蔵されている3軸の加速度センサやジャイロセンサ、GPSなどの高性能MEMSセンサを用い、これらのセンサー情報を融合することで互いの誤差を補い合いながら移動体の高精度な姿勢情報を収集する3Dプローブを開発する。又、センサーフュージョンを行うためにカルマンフィルターの考えを導入する。