情報処理学会 第73回全国大会講演要旨

我々の研究室では、個人用知的移動体AT(Attentive Townvehicle)と呼ばれる、
搭乗者の行きたい場所まで自動で移動する個人用の乗り物の研究・開発を行っている。
自動走行する移動体の問題の一つは搭乗者の安全性である。この問題に対して移動体自身が持つセンサーでは十分ではなく、
いかに環境側に周囲の情報を収集し伝達する仕組みを実現するか、ということが重要になってくる。
搭乗者の安全性のために必要な環境情報とは、例えば進行方向の死角からくる移動障害物の情報である。
そこで本研究では、ATの前方に小型無人移動体(SmallUnmannedVehicle)を走らせ、それをATの外部センサーとして扱い、
ATのセンシング領域を拡張することで搭乗者の安全性を上げる仕組みを提案する。