6U-3
夜間時の初心運転者の合流支援システム
○中村有貴,仲谷善雄(立命館大)
本研究は高速道路などの合流箇所において、特に右方から左側本線への合流を安全に行える運転者支援手法を提案するものである。
合流箇所は初心運転者にとって運転が困難であり、事故の起りやすい箇所となっている。その理由として合流箇所では、本線の状況を確認しつつ、ある程度の速度を出しておかなければ合流を行いづらく、初心運転者にとって、思い切った運転を要求される状況は困難だからである。ましてや、夜間時などは本線上の状況も確認しづらく、さらに難易度が高いと言える。
これらの問題を踏まえ、各種既存センサを駆使し、初心運転者であっても安全に合流ができるよう、本線および側道の車両の速度に基づいて合流のタイミングを計算し、車内情報表示装置を用いて教示・支援する方法を提案する。