情報処理学会 第73回全国大会講演要旨

　近年，国際化により海外渡航の機会が増加している．一方，海
外での自動車の運転は，交通法規，車両仕様等の違いにより，初
めての場合大変苦労する．運転をサポートするツールとしてドラ
イビングシミュレータがあるが，海外の道路，交通法規を含めた
ものは見当らない．本研究では，海外の実在道路を表現し，交通
法規を学習可能なシミュレータを提案する．具体的には，地図か
らの道路データ抽出，それを用いた3D道路生成，および道路から
のはみ出し判定，右側通行/左側通行の判定等の検討と実装を行
なった．その結果，交通法規に則って右左折したか，道路からは
み出る事無く運転できたかを判定可能なドライビングシミュレー
タを実現出来た．