6T-4
テンプレートマッチングのための環状放射ネットワークモデル
○渡邉昌平，早瀬光浩，加納政芳（中京大）
本稿では，物体の姿勢推定のための楕円形プリミティブテンプレートを，
環状放射ネットワーク上に配置するモデルを提案する．
本モデルでは，テンプレートを回転させたものを環状方向に，
テンプレートの長短軸比を変化させたものを放射方向に配置し，
それぞれを同心円状のネットワークとして接続する．
長短軸比の値が大きいテンプレートとマッチングする形状ほど，
正確な姿勢推定が要求されるが，
本モデルでは環状半径の大小によってその精度問題を解決している．
テンプレートをネットワーク上に接続し姿勢推定する方法としてVTNモデルがあるが，
このモデルでは，回転角・形状ともに同一なテンプレートが
ネットワーク内に複数存在するという問題がある．これに対し，
提案モデルでは重なりの問題は発生しないため，VTNモデルと比較し，
より正確で高速な物体の位置・姿勢推定が期待できる．