5V-1
スマートフォンを用いた屋内位置の推定と歩行ARナビゲーションシステムの提案
○岡島匠吾(東京工科大)
GPSを用いた現在位置推定システムは,現状では地下や施設内等の屋内で使用することができない課題がある.
本研究ではスマートフォンに搭載されている各種センサと地図・タグ情報を保持しているサーバを利用し,
屋内の位置検出に対応した歩行ARナビゲーションシステムの提案を行う.
本研究ではiPhoneを用い,(1)サーバから現在地周辺の屋内地図とタグ情報を取得,
(2)スマートフォンに搭載されているGPS,3軸加速度センサ,電子コンパスを用いて歩行を検知し,移動情報のログと併せて屋内位置を検出,
(3)ARタグ情報を用いて目的地へのナビゲーションという3つの処理でシステムを実現する.