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ARDS-Platformによる車々間通信を用いた自動追従走行システムの評価
○KIEN TRAN HONG，井手口哲夫，Xuejun Tian，奥田 隆（愛知県大）
現在，交通事故の削減や自動車の安全性を向上させるために
，車々間通信を用いた運転支援システムが注目を集めている
．本稿では，これらのシステムを対象に現実に近い環境で，
かつローコストな評価実験プラットフォーム(ARDS-Platform
)を用いて，自動追従走行システムを実装し，システムの問
題点や課題について考察し，車々間通信を用いた場合の有効
性について検討する．