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仮想計算機モニタXenにおけるRTOS向け割込み通知機構
○渡邉和樹,瀧本栄二,樫山武浩,毛利公一(立命館大)
携帯端末や車載システムなどの組込みシステムでは,製品の多機能化に
伴い,リアルタイム性と高機能性の両立が求められる.しかし,それらの
共存・両立は難しい問題である.本論文では,仮想計算機モニタ(VMM)Xen
を用いて,RTOSと高機能OSを共存させ,リアルタイム性と高機能性を両立
する手法を提案する.VMM上でRTOSを動作させる場合,割込みの仮想化に
伴い,RTOSへ通知される割込みに遅延や損失が発生する場合がある.
本論文では,特に,MSIと専用割込みハンドラを活用し,割込みを効率的に
通知する割込み通知機構について述べる.