3D-3
ポケットに入れたセンサを用いた歩行者向けデッドレコニングに関する一検討
○村松茂樹，渡邉孝文，上坂大輔，小林亜令（KDDI研），岩本健嗣（富山県大），横山浩之（KDDI研）
センサ搭載携帯電話をターゲットとした，3軸の加速度センサと
3軸の地磁気センサを利用した位置推定手法を検討している．
従来，ナビゲーション機能が起動されている状況を想定して，
端末を手に持っている状態での位置推定手法の検討を進めてきた．
本稿では，ナビゲーション機能が起動されていない状況へと
適用先を広げるために，ズボンのポケットに携帯電話が入っている
場合の推定手法の検討について報告する．