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ビーズアクチュエータの試作とその応用
○辰田恵美（お茶の水女子大），塚田浩二（お茶の水女子大学/科学技術振興機構さきがけ），椎尾一郎（お茶の水女子大）
ビーズを用いたアクセサリーや小物製作は幅広く普及した趣味である．本研究では，ビーズ手芸の新しい可能性として，ビーズアクチュエータ(駆動装置)を試作し，それを用いたビーズロボットを提案する．ビーズアクチュエータは，動力として形状記憶合金を用いる．ビーズの形状を利用することで，形状記憶合金の動きを制約し，意図した動きを実現させる．本論文では，4方向に曲げられるひも状のビーズアクチュエータを試作し，数種類のビーズロボットに組み込んだ事例を紹介する．