情報処理学会 第73回全国大会講演要旨
1T-7
オンライン物体認識に関する一考察
○ピシャイ カーンクアクーン,木村大毅,アラム カーウィーウォン,シリナート タンロアムサブ,長谷川修(東工大)
現在、多くの物体認識手法が研究されているが、それらのほとんどは前処理が必要である。しかし、ロボットなどの実世界に応用するタスクを 考えた時、すべての物体を予め用意することはできない。そこで、ここではオンラインで学習できる物体認識手法に関して考察する。
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