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都市交通における協調的な運転行動の計算モデル化
○宮澤佑樹,服部宏充(京大)
本論文では,都市交通を対象としたマルチエージェントシミュレー
ションのため,人間の運転行動を計算モデル化する.都市交通では,
密集する各車両が,相互の状況観察に基づいて物理的に可能な行動
を選択・実行し,衝突する事無く走行を継続する,協調的な運転行
動を採ると考えられる.本論文では,人間の運転操作を説明する細
粒度の行動モデルを構築し,その組み合わせにより,複雑かつ多様
な交通環境における運転者固有の協調的な運転行動モデルを構築す
る.現実的な運転行動モデルの構築を,ドライビングシミュレータ
を用いた人間の運転行動の観察・分析と,参加型のモデリング手法
の援用により実現する.