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実時間性の確保を重要視したハイブリッドOSの実装
○湯山圭一，佐藤 喬，多田好克（電通大）
本論文では，UnixとITRONによるハイブリッドOSの実装について述べる．
このハイブリッドOSの利点は，
Unixの豊富なソフトウェア資産を使用できる環境と，
ITRONにより実時間性を確保した環境を，1つのハードウェア上で実現できることである．．
しかしこのハイブリッドOSにおいて，
Unixが割込み禁止を長時間行うと，ITRONの実時間性が損なわれる．
この問題に関して従来は，Unixが行う割込み禁止処理の中でも，
CPUロックについてのみ研究されてきた．
本論文では，ハイブリッドOS時に，
CPUロック以外にもあるITRONの実時間性を阻害する要因を述べ，
この要因を解決し，実時間性を損なうことのないハイブリッドOSを実装する．