◆第135回　コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
　（主査：池内克史，幹事：佐藤洋一，村上和人，八木康史，和田俊和）

日　　程　　2002年11月7日（木）11：00〜18：30
　　　　　　　　　　　　　　 8日（金） 9：30〜15：00

会　　場　　産業技術総合研究所 つくば中央第2 第1会議室（本館8階， D-814）
　　　［茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2．

　　　　　●JR常磐線ご利用の場合
　　　　　　荒川沖駅下車（上野駅から約60分）
　　　　　　┌・路線バス（関東鉄道バス，荒川沖駅東口より約15分）
　　　　　　│　（乗車）
　　　　　　│　　　筑波大中央行
　　　　　　│　　　建築研究所行
　　　　　　│　　　つくばセンター行（並木経由）
　　　　　　│　（下車）
　　　　　　│　　　並木二丁目（徒歩5分）
　　　　　　└・タクシー（荒川沖駅西口より約15分）

　　　　　●高速バスご利用の場合
　　　　　　東京 - つくばセンター　1，250円：片道
　　　　　　　　（乗車） 東京駅八重洲南口（特急つくば号　約65分）
　　　　　　　　（下車） 並木大橋（徒歩15分）
　　　　　　羽田空港 - つくばセンター　1，800円：片道
　　　　　　　　（乗車）　羽田空港（つくばセンター行き　約100分）
　　　　　　　　（下車）　並木大橋（徒歩15分）

　　　　http://www.aist.go.jp/aist_j/guidemap/tsukuba/tsukuba_map_main.html
　　　　（詳細は "つくば中央"，"つくば中央第2" をクリックしてください）
　　　　宿泊案内：http://www.epochal.or.jp/hotel/hotel_1.html
　　　　担当：植芝俊夫（産総研 知能システム研究部門）　Tel(0298)61-5959
　　　　Fax(0298)61-5961　E-mail:t.ueshiba@aist.go.jp］

議　　題
11月7日（木）
［11：00〜12：30］●オーガナイズドセッション（1）作業のための視覚（応用）
（1）ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
　　 比留川博久，河井良浩，富田文明（産術研）

（2）家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 −布地の画像処理について−
　　 金子　学，柿倉正義（東京電機大）

（3）産業用ビジョンシステム"RIVER-VISION"の適用事例
　　 金丸孝夫，榎本雅幸，久保貞夫，中村洋一（川崎重工）

［13：30〜15：30］●オーガナイズドセッション（2）作業のための視覚（基礎・センサ）
（4）「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
　　 小川原光一（JST），木村　浩（電通大），池内克史（東大）

（5）視覚サーボにおけるCVの役割 −Partitioned アプローチ
　　 出口光一郎（東北大）

（6）100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン
　　 金子　真（広島大），竹中麗華，東森　充，石川正俊（東大）

（7）宇宙ロボット／ランデブドッキング用視覚センサ
　　 小田光茂，稲場典康（宇宙開発事業団）

［15：40〜17：10］●パネルディスカッション
（8）「CVはロボットの眼になり得るか？」
　　 司会：加藤晃市（NTT），角　保志（産総研）
　　 パネリスト：榎本雅幸（川崎重工），出口光一郎（東北大）
　　　　　　　 　稲場典康（宇宙開発事業団），富田文明（産総研），小川原光一（JST/東大）

［17：10〜18：30］○産業技術総合研究所　見学会

11月8日（金）
［9：30〜11：30］●テーマセッション
（9）平面パターンを用いた複数カメラシステムのキャリブレーション
　　 植芝俊夫，富田文明（産総研）

（10）赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識
　　　橋本謙太郎（東大），小川原光一（JST），高松　淳，池内克史（東大）

（11）ハンドリングのための変形モデル駆動型衣類状態推定
　　　喜多泰代，喜多伸之（産総研）

（12）Knot Planning from Observation
　　　森田拓磨，高松　淳（東大），小川原光一（JST），木村　浩（電通大），池内克史（東大）

［13：00〜15：00］●一般セッション
（13）画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか?
　　　金谷健一（岡山大）

（14）攪乱母数を含まない推定方式によるオプティカルフローからの形状復元
　　　栗原祐介，太田直哉（群馬大）

（15）射影幾何学に基づく計測行列補間を用いた因子分解法
　　　上島重治，斎藤英雄（慶大）

（16）3カメラ間の射影幾何を用いたView Morphing
　　　木村　誠（産総研），斎藤英雄（慶大）

◆第135回　コンピュータビジョンとイメージメディア研究会　論文募集

　　オーガナイズドセッション関連論文＋一般セッション論文
　　　　※　オーガナイズドセッションのテーマ；
　　　　『新しいロボットビジョンの動向(1)--作業のための視覚--』企画予定

日　　程　　2002年11月7日（木），8日（金）
会　　場　　産業技術総合研究所（茨城県つくば市）
発表申込締切　　2002年8月31日（土）
照 会 先　　村上　和人（愛知県立大学）
　　E-mail:murakami@ist.aichi-pu.ac.jp
　　Tel:0561-64-1111 Fax:0561-64-1108

発表申込方法
　研究会発表申込書の様式で，発表題目，発表者名（登壇者に○），略称所属，
概要（50字程度），発表申込者連絡先（住所，氏名，Tel，Fax，E-mail）を明記の
上，照会先までE-mailまたはFaxで直接お申し込みください．

* 申込受付後に受付済通知をお送りしますので，通知のない場合にはご連絡ください．