情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

遠隔臨場感技術の進展により，コミュニケーション，医療，教育など，さまざまな分野において，その技術を用いた支援システム(遠隔臨場感システム)の活用が期待されている．遠隔臨場感システムの高度な実現法として，遠隔操作ロボットに搭載されたカメラからの映像を配信する手法が注目されているが，カメラが向いている方向しか映し出すことができないため，臨場感や利便性の観点では未だ十分とは言えない．本研究では，遠隔操作ロボット，全方位カメラ，スマートフォンを用いたHMDを組み合わせることで，ロボットの方向に依存しない自由視線映像の取得が可能な遠隔臨場感システムを提案する．本稿では，本システムを実現するためのシステム構成設計，および映像のQoS制御について議論する．