情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年、人間とのコミュニケーションを目的とする人型ロボットが普及し始めている。今後、コミュニケーション向け人型ロボットを人手の足りていない施設や離れた場所への情報伝達に活用されることが期待される。しかし、現状では複雑な判断を要する対話や状況解決は困難である。そのため、人が遠隔操作を行い複雑な判断を補うことで、現状の問題を解決することができる。本稿では、VRデバイスを利用して人型ロボットのコミュニケーション機能を遠隔操作することで複雑な状況での対話が可能なシステムを構築する。