情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

普段行われている避難訓練では，多くの場合避難誘導者が配置され避難を促している．しかし災害時には，夜間で誘導者が不在であるなど常に万全な状態であるとは言えない．また，火災が発生した場合，ある経路が通行できなくなることや，煙による視界不良により人では誘導できなくなることが考えられる．これらのことから，避難経路の状況に応じた動的な誘導を人に代わるものが行うことが望ましい．そこで，人に代わるものとしてロボットが動的に避難誘導を実施する防災システムを提案する．本研究では，防災システム開発にあたってロボットによる避難誘導が有効であるかをマルチエージェントシミュレーションを利用して検証を行う．