7M-01
自律型アンドロイドのキャラクタ表現のための対話の振る舞い制御
○山本賢太,井上昂治,中村 静,高梨克也,河原達也(京大)
我々は人と自然にインタラクションを行う自律型アンドロイドの研究開発を進めている。自律型アンドロイドは外見、振る舞い共に非常に人間に酷似させている。このため、ユーザはアンドロイドに対して何らかのキャラクタを感じとることが多い。そこで違和感のないキャラクタ表現を行うことで、より自然な対話を実現できると考えられる。本研究では、対話におけるアンドロイドの発話について、「発話量」「相槌」「フィラー」「交替潜時」といった振る舞いの特徴量を制御することによる「外向性」「情緒不安定性」「丁寧さ」といった特性への影響を実験により検証し、その結果に基づいたキャラクタ表現法を提案する。

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