情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年，人の活動を支援するロボットの研究は盛んであるが，人の意図を読み取って支援するという点においてはいくつか課題が残る．人間の意図をロボットがより良い精度で推定することができれば人間とロボットのインタラクションはより良いものになる．
本研究では，カメラとKinectのみを用いた人の意図推定システムを開発する．
しかし，これらのセンサのみでは汎用的な意図推定はほぼ不可能であるので，状況を限定化することで，人の取りうる意図の選択肢を減らし，意図推定を可能にする．
本研究では，「合わせ鏡」という状況に着目しKinectとカメラ，ディスプレイ，アームロボットを用いた疑似合わせ鏡を作成し，カメラとKinectから人の頭部の位置と向きの変化から意図推定を行い，それに基づき鏡を動かすシステムを開発する．