情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

民間の船舶や航空機は航行位置をコンピュータ上で管理することで衝突回避等に役立てている．カーナビやスマートホンの普及により，自動車についてもコンピュータ上で一元管理可能な環境になってきた．これにより，車両に多種多様なセンサを取り付けなくても，衝突回避が可能になることが期待できる．しかしながら，船舶や航空機と異なり，自動車の数は極めて膨大であることから，エリア分割して管理する必要がある．本論文では，分割管理してもエリア境界付近において衝突可能性のある自車両周辺の車両を抽出する方式を提案する．大量のトラヒックを発生でき，発生させた車両の位置をエリア毎に分割管理できるシミュレータを開発し，提案方式が上手く動作することを確認した．