情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

本研究ではHaskellにおけるロボットの操作と制御、および協調動作についての研究を行う。ロボットは決まったルートを走行するものとし、状況によって決まったルートを外れた動作を行うものとする。ロボットは決まったルートを走行している間に障害物や他のロボットとの衝突が考えられる場合に自発的に協調して衝突の回避動作を行う。ロボットは他のコンピュータによって管理し、必要になれば最低限の指示をロボットに内蔵されているコンピュータに送る。本研究ではロボットに内蔵する操作および制御のためのプログラムをHaskellで記述し、Haskellの並行処理や協調動作の記述における容易性とプログラムの可読性を実現させることを目的とする。