情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

組込みシステムにおいて、複数の機能を実現するために、マルチタスク処理を利用するのが一般的である。プログラミング言語Rubyを組込み向けに軽量化したmruby/cには、VMのコンカレント実行により、擬似的なマルチタスクを実現する機能が提供されている。本論文では、モータ制御を具体例として、TOPPERS OSのマルチタスク機能と、mruby/cによるコンカレント機能のそれぞれを用いて実装し、評価した。