6G-06
マルチコアプロセッサを含む分散型組込み制御システム向けリアルタイムOS
○細山博史（東京都市大），横山幸太郎（日立），兪　明連，横山孝典（東京都市大）
本論文では，マルチコアプロセッサを含む複数のノードをCANネットワークで接続した分散型組込み制御システム向けにおいて，統一的にタスクを管理できるリアルタイムOSを提案する．具体的には，自動車制御向けの標準OSであるOSEK OSのタスク管理及びイベント制御に関するシステムコールを拡張し，位置透過性を付与する．これにより，アプリケーション開発者は自CPUコア上のタスクのみでなく，他CPUコア上や他ノード上のタスクに対しても，同一のAPIを用いた管理が可能となる．そして，開発したリアルタイムOSの各システムコール実行時間を測定し，実用上問題がない性能が得られたことを示す．
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