情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

ネットワーク通信時間が変動する分散型組込みシステムにおいて，デッドラインを守るとともにジッタの少ない時間駆動分散処理を実現することを目的に，タイムスタンプを用いた分散処理環境を提案し，開発したプロトタイプの実装方法について述べる．従来の時間駆動分散処理環境は，最悪通信時間を予測可能なFlexRay等の時間駆動ネットワークを必要とした．これに対し本分散処理環境は，アプリケーションが扱うデータのみでなく，タスク起動時刻を表すタイムスタンプをノード間で転送することで，通信時間の変動によらず，ジッタの少ない周期タスクを実現するとともにデッドラインを守ることを容易にする．