情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

大地震による津波，集中豪雨などの未曾有の天災に備えることが喫緊の課題となっている．自然災害発生時には，建物内の損壊，家屋の道路上への倒壊，火災などによって平時の屋内外の状況が一変する．そのため，平時から状況が変化する場合，突発的に発生する予測困難な災害に対する避難行動支援が難しい．本研究では，ロボット，家電，センサ，携帯端末などのIoT機器が協調・連携を行いながら状況を把握することで自律的に避難行動プランを決定し，迅速な避難誘導を支援するエージェント型避難行動支援システムについて述べる．本稿では，エージェント型IoT(AIoT)に基づく避難行動支援プラットフォームの概要，避難行動プラン生成機能，試作システムについて述べる.