情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

認知症患者の増加により、徘徊高齢者の見守り技術の社会的需要が増している。本研究ではこれまで、Bluetooth Low Energy(BLE)ビーコンを認知症高齢者に持たせ、スマートフォンを所持した探索者がビーコンを探索するシステムを開発し、社会実験を行ってきた。従来の手法では探索対象の徘徊高齢者が止まっていると仮定していたため、高齢者が移動している場合の探索が困難である。本稿では、高齢者の移動を考慮するために、逐次追跡可能なアルゴリズムであるパーティクルフィルタを用いた追跡手法を検討する。