情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

魚や鳥、羊など多くの動物が群れをなす。群れそのものの研究が盛んに行われている一方で、群れを外部の力で誘導しようとする研究は少ない。マルチエージェントシステムを用いて、群れを効率的に誘導するモデルを作成することは、避難誘導や森林火災の延焼防止を行うロボット等、現実社会の幅広い分野での応用が期待できる。本研究では、二匹の牧羊犬による羊の追い込み作業をもとに誘導モデルを作成し、それぞれの牧羊犬の有効な誘導位置を探ることを目的として、シミュレーションを行った。