情報処理学会 第79回全国大会講演要旨
5S-09
固定したAndroid端末上のカメラによる距離画像生成
二次元画像に加えて，距離や形状を含む三次元画像を容易に取得する手法が望まれている．
従来の距離画像を生成する手法にはステレオカメラ，超音波センサ，SfMなどが知られている．
これらの手法では小型化が困難，測定距離が短い，高コスト，広い設備が必要であるなどの問題がある．
本研究では，距離を推定するためにフォーカスの変化によって生じる通常画像のコントラスト差を利用して距離画像を作成する手法を提案する．
一般に普及したAndroid端末上のカメラを固定した状態で距離画像を取得できることを確認した．
従来の距離画像を生成する手法にはステレオカメラ，超音波センサ，SfMなどが知られている．
これらの手法では小型化が困難，測定距離が短い，高コスト，広い設備が必要であるなどの問題がある．
本研究では，距離を推定するためにフォーカスの変化によって生じる通常画像のコントラスト差を利用して距離画像を作成する手法を提案する．
一般に普及したAndroid端末上のカメラを固定した状態で距離画像を取得できることを確認した．
