情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年、家庭用ロボットの普及に伴い、ロボットは複数のモダリティによる情報を観測し,それらの情報に基づいて適切な言動をすることが期待される。そこで本研究では、マルチモーダル情報を用いた部分観測マルコフ決定過程(POMDP)に基づくロボットとの対話処理と、その対話を用いた見守りシステムの構築に取り組む。