情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

ドローンは様々な場所で活用されはじめているが、その監視はテレメトリによる遠隔監視が主であり、遠方のドローンの状態を目視監視することは困難である。
本稿では、カメラ雲台にGPSベースの追跡機能を搭載し、高精度で遠方のドローンを撮影ならびに通信可能なシステムについて述べる。