情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

トンネル内の保守点検を支援する拡張現実(Augmented Reality)システムを検討している．本システムによりトンネル内のひび割れ等の変状箇所が直感的に分かるため，変状の点検が容易になると考える．本システムを実現するため，トンネル内の距離標を画像認識することで端末の絶対位置姿勢を推定し，ARを表示する方式を考案した．今回，距離標による位置姿勢推定を実装し，距離標認識の評価を行った．評価の結果，距離標から10m離れている場合でも距離標を認識できることを確認した．