情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

低消費電力ロボットの実現のため、Visual SLAM処理を機能分割し、一部の処理を外部クラウドサーバにオフロードし分散処理することで、ロボット本体の計算負荷を軽減する、ロボット・クラウド連携システムの設計について述べる。