情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

人物識別は犯罪の防止や捜査など主にセキュリティの分野で重要な役割を担ってきた。特に近年では、屋外空間において人物の外見的な特徴を用いて個人を特定する研究が進んでいる。本研究では大学の演習授業を支援するTAロボットを対象として、学生の授業理解度や課題進捗状況などを管理するシステムの一構成要素として人物識別を行う。本手法における識別には人物画像から取得した畳み込み特徴とRandom Forestを利用し、人物画像の収集・ラベリング・学習といったプロセスを含んだインタラクティブな実行を試みる。また、実際の演習授業内でこれらの機能を搭載した移動ロボットを動作させることで、本手法の有用性を確かめる。