情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年、患者への負担が小さい低侵襲手術シミュレータの開発が期待されている。
現在開発されている腹腔鏡下胆嚢摘出術の手術シミュレータは、
手術全体の流れを学ぶことを目的としており、緻密な手術手技を習得することは難しい。特に手術工程の中でも重要である軟組織剥離の再現精度が低く、手術シミュレータとしては不十分である。
そこで、本研究では現在メッシュで構成されている軟組織を粒子ベースにすることで再現精度を高め、緻密な手術手技を習得することができる手術シミュレータを開発することを目標とする。