情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

ヒトは指で物体をなぞった際のStick-Slip現象などの皮膚の動的な変形から触感の情報を得ている。さらに指紋によって滑りを検出しやすくなることが知られている。このことから指紋のStick-Slip現象を実時間で指に提示することで触感の再現性を高めることができる。しかしながら、指紋は非常に小さな凹凸であり、指に多く存在しているため、指紋を含む指の変形計算コストが非常に高くなり実時間処理が容易ではない。本研究では、指紋のStick-Slip現象の特性を補完した粗いメッシュからなる計算効率の良いモデルを提案しました。我々の提案したモデルを実装することで指紋の計算コストが減ることを確認した。