情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

災害現場において、被災者をいち早く発見することは重要である。本稿では、近年、多くの人がスマートフォンなどの携帯端末を常時携帯していることに着目し、携帯端末の発するWi-Fi電波を頼りに、当該携帯端末の位置推定を行い、倒壊した建物の下にいる人を発見することを考える。これまでに電波を用いた様々な位置推定手法が提案されているが、その多くは、災害現場のような環境には適さない。ここでは、災害現場での利用を念頭においた位置推定手法を提案すると共に、実機における実験結果を示す。