4V-05
車両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上のための方式提案
○戸田和宏,湯 素華,小花貞夫(電通大)
都市部でのGPS測位では,高層ビルなどによって歩行者の受信機がGPS衛星から直接届く電波を受信できない場合があり,測位に大きな誤差が生じる.このような場所での測位精度の向上を図るため、筆者らはGPSによる測位と車両が発する電波(直接波)の強度から算出した歩車間距離に基づく測位を併用する手法を既に提案した.本発表では,既存提案方式に、さらに車両からの電波到来角度の情報も加えることにより,より高精度な位置即位を可能とする方式を提案する.

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