情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

屋内での位置推定の手法として地磁気の偏位を使用した位置指定の手法が存在する。しかし、地磁気センサの軸ごとの感度の違いや原点のずれにより、同一地点であっても端末の姿勢次第で測定される地磁気ベクトルが変化する問題がある。そのため、本研究では端末ごとに地磁気センサの感度や原点のずれを測定し、補正する手法を提案する。地磁気センサの軸に対する地磁気の分布を楕円体に近似し、これを真球にするような補正値を端末ごとに算出する。この補正により端末の姿勢による地磁気の測定値の変化を抑制し、位置推定の精度を向上させる。また、端末ごとに補正値を算出するため、端末の違いによる地磁気の測定値の変化を抑制することも可能となる。