情報処理学会 第79回全国大会講演要旨
4P-04
HOG特徴と色情報による視覚障碍者誘導用ブロックの検出
○門谷拓弥，酒井 充，丸山 博（富山大）
視覚障害者誘導用ブロックは視覚障害を持つ人を安全に誘導するために作られたものである．自転車などのブロック上の障害物により視覚障害を持つ方が怪我をすることが多い．障害物検出のため本稿では色情報とテクスチャ情報であるHOG特徴を用いて点字ブロックを検出する方法を検討する．
