情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

GPSが使用できない環境で、ロボットの自己位置推定と地図生成を行う手法としてSLAMがある。SLAMには様々な種類が存在し、近年、画像処理や自然言語処理などの分野で研究が盛んに行われている深層学習と組み合わせた研究もあり、Konstantin Yuらは、SLAMとニューラルネットを組み合わせたシステムの提案をしている。
そこで本研究では、Reccurent neural networkの拡張として近年注目されている、Long short-term memoryを用いたSLAMシステムの検討を行う。