情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

自転車走行時に起こりうる損害のリスクを低減するため，転倒を予測し危険を周りに伝えるシステムを目指している．今回の研究では，センサによって自転車の振る舞いを抽出し、低速時にどのような振る舞いから転倒にいたるかを観測した．その上で，観測データより転倒直前の振る舞いを分析している．スラローム走行実験を行った結果，転倒直前にハンドル角とロール角の相関が低下することや，推定重心座標が一定以上の値を示すこと等が確認できた．