情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

本研究では感情認識ヒューマノイドロボットpepperを用いた図書検索システムの作成を目的としている．pepperを用いて図書館で探したい図書を検索するシステムである．検索する方法を2つ作成している．1つ目はタブレット入力を用いて検索する方法である．pepperの胸部に設置されたタブレットに検索したい本のタイトルなど図書の情報を入力し検索する．2つ目は音声認識を用いて検索をする方法である．クラウド上の人工知能を利用して，音声からテキストへ変換できるSpeech to Textを用いて検索する．そして，検索した結果をタブレットに表示している．最後に，探している図書のある大まかな場所まで案内し，目的地到着後に身振りと音声で示すシステムの試作である．