4G-01
RFIDを利用した視覚障がい者向けナビシステムの改良及びその実証実験
○大塚康平，伊藤篤志，上川畑槙吾，佐藤　佳，佐藤俊太，山下晃弘，松林勝志（東京高専）
視覚障がい者が外出する際，屋外・屋内限らずに安全な案内をすることを目的として，RFIDを利用した自己位置推定による視覚障がい者向けナビシステムを研究している．本研究で開発しているナビシステムを，視覚障がい者向け機器に関する複数の展示会に出展し，実際に視覚障がい者に利用してもらうことによって様々なフィードバックを得た．そのフィードバックをナビシステムに反映させ，以前のナビシステムに対して機能の追加や案内手法の改善，RFID通信モジュールの小型化に成功した．また，そのシステムの実証実験を行った．本稿ではその改善の具体的な内容と実証実験の結果について述べる．
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