情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

本論文では，遺伝的プログラミング（GP）を拡張した調整ノード付きGP（GPCN）の改良手法を提案している．GPCNでは1個体が複数の木構造を持つため，個体の木の数Mとそれぞれの木の行動回数の上限となるプロセス数Pをあらかじめ設定する必要ある．先行研究において，進化の過程で木に適したプロセス数Pを獲得する手法が示されているが，木の数Mはあらかじめ設定する必要があった．そこで本論文では，進化の過程で問題に適した木の数Mに収束させる手法を提案する．また，提案手法と従来手法をごみ拾い問題に適用し性能の評価を行う．