情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

プロジェクタを介した可視光通信を用いて複数台ドローンの移動を制御するシステムにおいて，ドローンの飛行精度の改善を行う．我々は，メディアアート分野や空中像ディスプレイへの将来的な応用を目指して，プロジェクタより床面に投影した映像に移動情報を載せることにより，複数台ドローンの移動を制御する手法を提案している．本研究では，従来提案のシステムに対して，通信用カメラの高解像度化，ドローンの移動特性を考慮した補正を行う．固定カメラにより撮影した飛行映像を用いて，ドローンの理想軌道と実軌道を比較することで，飛行精度について評価を行い，提案手法によって，ドローンの飛行安定性が増したかどうかを調べた．