3ZA-07
RGB-Dカメラによる位置姿勢推定を用いた直観的で複数同時使用可能な監視カメラ操作デバイス
○八木賢太郎（慶大），Thomas Bruce（南オーストラリア大），斎藤英雄（慶大）
本研究では，複数の監視カメラをコントロールするシステムにおいて，より直観的に操作可能なインタフェースを実現するために，複数同時使用可能な実物カメラ操作デバイスを提案する．既存のシステムでは，opti-trackを用いて操作デバイスの姿勢を推定し，仮想空間におけるカメラの操作を行っていたため，複数の操作デバイスが近接している環境では各デバイスを区別できなかったり，位置姿勢推定が安定しなかったり，さらにそれらが干渉して自由な操作が妨げられる、という問題があった．提案する操作デバイスは，RGB-Dカメラを用いてカメラ型操作デバイスを撮影し，色情報によりデバイスの分離と区別を行い，距離画像により得られた点群に主成分分析を用いて各操作デバイスの位置姿勢推定を行うことにより，仮想カメラの操作を行う．
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