情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

遠隔ミーティングにはウェブカメラとマイクを用いることが一般的だが、遠隔参加者は現地参加者よりも発話権の取得回数が減少すると考えられる。なぜならば遠隔参加者側では、空間の不連続性、身体性の欠如が起こりうるからである。現地側に設置する物体に一般的に発話をする前の合図として用いられる挙手動作を反映できれば、身体性の欠如を補いつつも、空間の不連続性をも解消できると考えられる。そこで本研究では身体を伴った人の動作の中で挙手動作を伝えるためにロボットを用いる。これらを踏まえて挙手動作が発話権の取得回数を増加させるという仮説を立て、挙手動作によって発話の合図を出せる挙手動作ロボットを遠隔で操作できるシステムを開発し、仮説の検証を行った。